知网论文检测范文-主流室内定位技术手段
（1）红外线室内定位
红外线室内定位系统[14]一般由红外线发射器和红外光学接收器两部分组成。通常在定位网络中将红外线发射器作为固定节点，而在移动端则使移动目标佩戴红外光学接收器，在定位区域中移动行走。
红外线室内定位系统的优点是定位精度高，传感器灵敏，器件成本低。但他的缺点也非常明显，一方面，由于红外线的直线传播，使得室内定位系统在非视距定位下受到限制。并且，红外线在空气中衰减较大，因此只适合于短距传播，使得系统的应用范围也受到限制。此外，其他光源，如阳光、灯光也可能会对其传播产生干扰和影响。
（2）超声波室内定位方法
超声波室内定位[15]也是一种基于专有设备的定位系统，其固定端的信标节点由若干射频、超声波发射器构成。移动端的同步节点由一个或若干射频、超声波接收器构成。此外还需有进行数据管理的汇聚节点和监控中心，其定位流程为：
移动端同步节点以T为周期通过射频信道广播同步信号。
固定端信标节点接收到同步信号后，分别延迟一小段时间，发射出带有自身位置标识的射频信号和超声波信号。
移动节点接收到同步信号后开始计时，然后在收到各个信标节点发来的超声波信号后分别记录下时间差。
在计时满周期T之前，移动节点将时间差数据传给汇聚节点。
汇聚节点再把节点信号通过有线方式传给监控中心，由监控中心通过TDOA算法完成计算、定位。
超声波室内定位的优点在于定位精度相对较高，信标器件结构简单。但他的缺陷也很明显：超声波的反射、散射现象很普遍，有着很强的多径效应，并且超声波在空气中衰减也很大，此外超声波室内定位系统需要在定位场景中铺设大量硬件网络设施，大大增加了其系统使用成本。
（3）RFID室内定位系统
RFID室内定位系统[16] 使用非接触式的自动识别技术，主要由RFID标签、RFID阅读器两部分组成。阅读器向标签发送射频信号，驱动标签，然后标签向阅读器返回信号。阅读器与标签通信距离非常短，通常只有1~2米。RFID室内定位系统一般通过以下方法定位：
采用RSSI接收信号强度的定位方法，根据信号传播的损耗模型实时计算定位。由于移动目标离RFID阅读器越近，其RSSI值越大，反之则越小，可根据RSSI与距离的关系，判断移动点距阅读器的距离，当移动标签在3个或以上的阅读器覆盖范围内时，可利用三角测量技术[17, 18]计算移动节点位置。
对于复杂多变的室内环境上述方法很难找到一个稳健的模型表达RSSI与距离的关系。实际应用中，另一种方法是采取RSSI建库，采集定位区域中若干参考点处的RSSI值，建立位置与RSSI的指纹库，在实际定位时，将移动点接收到的RSSI与事先建立好的RSSI指纹库匹配，利用已知参考点的信息计算移动节点的位置。
RFID阅读器价格低廉，在定位区域内可大量布置信标节点，且移动节点只需附上一个RFID标签，因此，RFID室内定位成本很低，具有较大发展空间。
（4）蓝牙室内定位
蓝牙是一种短距离无线通信技术，基于蓝牙的室内系统[9]采用两种测量方法：一种是基于传播时间的测量方法。由于室内环境多变，多径效应严重，需要采用纳秒级的同步时钟减少测量误差，增加其实现难度。
另一种是基于信号衰减的测量方法，与RFID室内定位的方法类似，需事先在定位区域中设置若干参考点，测量记录参考点的信号强度，将一系列数据建库，实际定位时将移动端收到信号强度与实现建好的数据库进行匹配。这种方法的定位精度依赖于数据库的完备及准确程度。
（5）UWB室内定位
超宽带（Ultra Wide-band，UWB）是一种新兴的无线通信技术，工作频带为3.1~10.6GHz，与传统无线电通信系统相比，UWB无需载波，采用超短时脉冲，发射功率谱密度很低，超宽带的主要优点有：低功耗，对信道衰落不敏感，抗干扰能力强，不会对同一环境下的其他设备产生干扰，穿透性能强，定位精度高。
UWB定位系统[19]主要由参考标识、主动标识和接收机构成。在二维坐标中采用TOA方法进行定位，三维坐标中采用TDOA、AOA或者二者结合的方法定位。
（6）WiFi室内定位
WiFi是基于802.11标准的一种无线局域网，具有高带宽、高速率、高覆盖度的特点，并且受非视距影响较小。
对于室内环境而言，WiFi的多径效应也不能避免[20]，所以采用基于信号衰减模型的定位方法取得的定位效果也不理想。WiFi定位系统通常采用指纹定位的方法，定位流程[21]分为两个阶段：离线阶段，采集足够的训练数据，建立环境模型，得到WiFi信号的分布情况；在线阶段，采集实时数据，导入已建立的模型，得到当前的定位结果。[22, 23]
（7）ZigBee室内定位
ZigBee是一种低速率无线通信规范，它是基于IEEE 802.15.4协议的物理层和MAC层协议。ZigBee无线传感网络技术[24]，通过模仿蜜蜂跳舞传递信息的方式，利用网络节点间的信息互传，将信息从一个节点传输到远处的另一个节点[25]。
