知网论文检测范文-无线室内定位机制概述
无线室内定位系统牵涉很多学科及技术标准,因此按照不同的技术分类标准,室内定位系统也会有不同的分类结果。通常由如下几种分类方法:
按定位位置信息分类,室内定位系统可分为绝对位置定位系统、相对位置定位系统、符号位置定位系统及物理位置定位系统。其中绝对位置定位系统通过使用与其他系统共享的参考节点或网络实现位置信息的显示。相对位置定位系统则使用系统自身建立的位置参考框架,通常功过寻找邻近参考点来实现位置和位置信息的显示。物理位置定位系统中,位置信息用二维或三维坐标的形式表示。
按所使用的测量信息分类,室内定位系统可分为基于信号到达时间的室内定位系统、基于信号到达时间差的室内定位系统、基于信号到达角的室内定位系统和基于接收信号强度的室内定位系统。
按传感器的拓扑结构分类,室内定位系统可分为自定位室内定位系统、远程室内定位系统、间接自定位室内定位系统和间接远程定位系统。
按是否基于测距分类,室内定位系统可分为基于测距的室内定位系统和无需测距的室内定位系统。前者使用各种估计算法来减小测距误差,提高测距定位精度。包括多次测量、循环定位求解等,这些估计方法需要大量计算、并产生大量通信开销,这种定位机制虽然在定位精度上能满足要求,但并不适用于低功耗、低成本的应用前提。相反,无需测距的定位机制得到了领域内的大量关注,如DV-Hop、凸规划、MDS-Map等就是典型的无需测距的定位算法。
室内定位所用到的测量技术,大致可以分为三角测量技术和RSSI测量技术。